起重機主要包括起升機構(gòu)、操作機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，主要由懸掛系統(tǒng)和卷揚機以及通過液壓系統(tǒng)提升重物組成。運行機構(gòu)用于垂直和水平移動重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般由電機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)僅配置在臂型起重機上，臂架升高時變幅減小，臂架降低時變幅增大，分為平衡變幅和不平衡變幅?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)由驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)動臂架的回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，橋梁、起重臂、龍門架等主要受力構(gòu)件可以是箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可以是腹桿結(jié)構(gòu)，有的可以作為支撐梁。