現(xiàn)有的懸臂吊有兩種，一種是固定式懸臂吊；另一種是旋轉(zhuǎn)式懸臂吊，這兩種懸臂吊由立柱、橫梁構(gòu)成，橫梁上懸掛有跑車，跑車上裝有起重用的電動(dòng)葫蘆。

旋轉(zhuǎn)式懸臂吊包括橫梁、立柱、跑車、電動(dòng)葫蘆，橫梁一端與立柱下部固定連接，另一端通過(guò)斜拉索與立柱上部連接；立柱上下端部分別通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在上下軸承座內(nèi)；上下軸承座上分別設(shè)有帶連接孔的安裝凸臺(tái)。

立柱是將懸臂吊的旋轉(zhuǎn)臂支承固定，其上下支承由承受徑向力及軸向力的單列圓錐滾子軸承構(gòu)成。電器部分采用C型軌加扁電纜供電系統(tǒng)，抵壓間控式安全電壓進(jìn)行操作，由手電門按鈕實(shí)現(xiàn)控制，分別控制環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的快升、快降、慢升、慢降以及葫蘆運(yùn)行小車的行走和懸臂吊的左右回轉(zhuǎn)，立柱內(nèi)的集電環(huán)提供懸臂吊任意回轉(zhuǎn)時(shí)的供電。

上軸承座中的滾動(dòng)軸承是向心球軸承或圓錐滾子軸承，下軸承座中的滾動(dòng)軸承是圓錐滾子軸承或是向心球軸承和單向推力球軸承的組合。不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還能使橫梁和立柱作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其吊裝作業(yè)非常方便。旋轉(zhuǎn)式懸臂吊的吊具的橫梁與立柱下部固定連接，立柱上下端部分別通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在上下軸承座內(nèi)，因此，立柱能繞其軸心線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，橫梁及懸掛在橫梁上的跑車也能隨著立柱轉(zhuǎn)動(dòng)。作業(yè)時(shí)，能在一定范圍內(nèi)吊裝工件重物，大大減少搬運(yùn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，其吊裝作業(yè)非常方便。